激光雷达系统，数据 (2 个数据集中的第 1 个)

生成激光雷达系统记录数据的图表

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

waveform_1 = np.load("waveform_1.npy")

t = np.arange(len(waveform_1))

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 6))
plt.plot(t, waveform_1)
plt.xlabel("Time [ns]")
plt.ylabel("Amplitude [bins]")
plt.show()